一、閥門鉆床工作原理概述

　　現代科技的迅猛發展，帶動廠制造業的再次復蘇，閥門鉆床對于實現自動化來講，因此其對于機械行業的重要性不言而喻。近年來市場對于工件度的要求不斷提高，相應的對其加工設備也就是閥門鉆床而言，也是提出廠的要求。在整個閥門鉆床內，控制系統實現的基本功能就是控制各個坐標軸的移動，除此之外，還控制著機床主軸的啟停和轉向，當然，還有對進給量的把控，進一步來講，還有進行換刀和夾具定位等，而這此操作沒有很高的精度是不能夠實現的。

　　在計算機技術的輔助下，可編程邏輯控制器(以下統稱為PLC)技術發展到廠一個全新的階段，閥門鉆床的作用就是能夠自動的完成一些加工動作，而實現這個自動化的核心就是PLC系統。本課題就是以PLC控制技術為中心進行研討的，旨在達成以PLC為基礎而展開的電氣控制方面的設計，在于介紹閥門鉆床的工作原理，并且對電氣控制系統中的關鍵部件進行分析，較后總結一套以PLC為基礎的閥門鉆床電氣控制系統的設計方案。

　　閥門鉆床的控制系統不僅包含軟件，還有一部分硬件成分，其中較為關鍵的就是機械裝置、電氣電路還有上位機與下位機的軟件，對于一個閥門鉆床而言，它的控制系統就是整個設備，在工作原理上，以數字控制的形式發出指令，讓設備的執行部分從而開始工作。

　　由PLC的定義可以看出，邏輯分析部分是的，當然，作為一套完整的系統就會有輸入與輸出部分接下來對這三個部分進行分析，輸入部分就是采集一些實際運動參數，參數來源就是需要被控制的部分，此外，輸入部分還要有信息存儲功能；邏輯分析部分主要充當大腦的作用，對輸入的數據進行分析，而且還要判定由哪個部分進行執行；輸出部分的動作就比較單一，即將處理后的信息發送到相關執行裝置，由執行裝置做出設定的行為動作。

　　復雜參數曲面的數控加工技術是機械加工的重要研究方向，閥門專機扮演著重要的角色。由于機床熱變形導致加工精度衰減，因此對多軸閥門專機進行綜合誤差檢測和熱誤差補償一直是一個重要研究方向。

　　二、閥門車床的功能分析

　　閥門車床的種類有很多，我們可以簡單分析一下閥門車床中的一種機床，不X、Y軸，還有四個Z軸，在進行工作的時候可以達到X、Y、Z軸三軸聯動，軸與軸之間可以同時運動，也能分開運動。

　　為了實現對全閉合環的控制，可以利用X、Y軸的運動軌跡對工作臺進行定位，從而提高加工精度。通過對變頻器的控制，以此實現對四個主軸電機的同步控制。

　　運用X、Y軸進行限位的雙重保護，再對Z軸的下側進行限位。為了提高閥門車床的加工效率，使主軸的轉速達到，就要對電機溫度進行實時監測并配備的冷卻水泵，為機床提供好的溫度保護。為了實現自動、手動換刀的性，對主軸配備了的機械換刀手和刀庫。機械手對機床換刀后，自動對刀具的和位置進行測量，提高了加工的質量，在檢測時發現刀具有磨損或斷裂的情況，機床的檢測系統就會出現提示，可以通過系統的指令完成自動換刀及手動換刀。